工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（工作站）

一、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（工作站）

1、機(jī)器人系統(tǒng)

1.1、工業(yè)機(jī)器人

（1）軸數(shù)：6軸；

（2）工作載荷≥3Kg；

（3）工作范圍≥580mm；

（4）重復(fù)定位精度：≤0.01mm；

（5）防護(hù)等級(jí)：IP30；

（6）軸運(yùn)動(dòng)范圍;1軸≥±165°、2軸≥±110°、3軸≥-110°至+70°、4軸≥±160°、5軸≥±120°、6軸≥±400°；

（7）機(jī)器人控制器：需具備多處理器系統(tǒng)、PCI總線、大容量閃存盤(pán)、U盤(pán)接口等功能；

（8）機(jī)器人示教器：需彩色觸摸屏、操縱桿/緊急停、需支持慣用左右手切換、需支持U盤(pán)/熱拔插、恢復(fù)程序/USB儲(chǔ)存器支持、帶時(shí)間標(biāo)記登錄、需支持遠(yuǎn)程服務(wù)。需具備3D操縱桿。

（需提供技術(shù)參數(shù)彩頁(yè)證明材料）

1.2、機(jī)器人安裝底座類

（1）材質(zhì)：需采用工業(yè)鋁合金制作，表面特殊處理；

（2）安裝孔位需采用45度斜U型孔位設(shè)計(jì)，支持機(jī)器人任意位置安裝。

1.3、機(jī)器人夾具類

（1）裝置配套≥4種不同類型機(jī)器人末端工具，包含吸盤(pán)工具、夾爪工具、無(wú)源工具、激光筆工具等；

（2）需采用氣動(dòng)自動(dòng)吸合式，具有≥2路以上氣源接口，9路電源接口；

（3）需采用鋁合金材料硬質(zhì)氧化加工，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)快速更換

（4）該工具需配套專門(mén)的工業(yè)放置位，放置位具有放入識(shí)別，防錯(cuò)定位功能，可以防止人為的誤放或錯(cuò)位放置。

2、機(jī)器人實(shí)訓(xùn)模塊（需附各實(shí)訓(xùn)模塊實(shí)物照片及3D設(shè)計(jì)圖）

所有實(shí)訓(xùn)任務(wù)模塊下方均需設(shè)有快速安裝座，在不用任何工具的情況下，可與基板快速連接，學(xué)生在訓(xùn)練時(shí)，只需選擇不同的訓(xùn)練模塊安裝于平臺(tái)即可。

2.1、井式上料類實(shí)訓(xùn)模塊

（1）需采用鋁材加工組裝而成,表面經(jīng)噴砂陽(yáng)極氧化,配雙軸推料氣缸;一個(gè)光電傳感器檢測(cè)有無(wú)物料,可儲(chǔ)存物料數(shù)量≥8個(gè).

（2）功能：用于儲(chǔ)存多種零件，根據(jù)實(shí)訓(xùn)要求，由機(jī)器人控制供料時(shí)機(jī)。

2.2、傳輸線類實(shí)訓(xùn)模塊

（1）輸送帶搬運(yùn)模塊需采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送帶，可學(xué)習(xí) PLC 的邏輯控制編程技術(shù)，掌握電氣接線方法，學(xué)習(xí)機(jī)電傳動(dòng)原理。通過(guò)機(jī)器人與 PLC 之間進(jìn)行信號(hào)交互，掌握控制信號(hào)邏輯、機(jī)器人IO應(yīng)用、電氣接線方面的知識(shí)。

（2）功能：直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶，運(yùn)輸多種不同的零件，使用機(jī)器人對(duì)傳送帶進(jìn)行啟?？刂?。

2.3、立體料倉(cāng)類實(shí)訓(xùn)模塊

（1）為2層3列立體倉(cāng)庫(kù),層板為工業(yè)鋁板加工制作而成,表面經(jīng)噴砂陽(yáng)極氧化處理,每個(gè)庫(kù)位裝均需安裝檢測(cè)傳感器,可以正確的檢測(cè)庫(kù)位有無(wú)物料。

（2）功能：訓(xùn)練學(xué)員對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用與實(shí)踐。

2.4、TCP標(biāo)定類實(shí)訓(xùn)模塊

可以進(jìn)行包括工具坐標(biāo)示教、用戶坐標(biāo)示教、基本指令編程等練習(xí)內(nèi)容，讓學(xué)生從基礎(chǔ)了解開(kāi)始學(xué)習(xí)掌握人工智能編程示教、關(guān)鍵參數(shù)配置和調(diào)試應(yīng)用技巧，為后續(xù)學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。

2.5、平面軌跡類實(shí)訓(xùn)模塊

（1）組成：需包含平面雕刻板、定位板、支撐板、鋁型材立柱、快換座等。

（2）功能：機(jī)器人以筆形繪圖夾具描繪圖形，訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動(dòng)軌跡的掌握；學(xué)習(xí)點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化。

2.6、曲面軌跡類實(shí)訓(xùn)模塊

（1）組成：需包含弧形曲面面板（刻有三角形、平行四邊形、漸開(kāi)線等圖案），鋁型材立柱，快換座等。

（2）功能：滿足工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜典面軌跡練習(xí)。

（3）不銹鋼加工制造，通過(guò)在平面、曲面上蝕刻不同圖形規(guī)則的圖案，以筆形繪圖夾具描繪圖形，訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的掌握；學(xué)習(xí)點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化。

2.7、零件碼垛類實(shí)訓(xùn)模塊

（1）功能：練習(xí)對(duì)機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強(qiáng)化訓(xùn)練，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令、線性運(yùn)動(dòng)指令、圓弧運(yùn)動(dòng)指令等。

（2）根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上，機(jī)器人通過(guò)吸盤(pán)夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)；

（3）練習(xí)對(duì)機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強(qiáng)化訓(xùn)練。

2.8、視覺(jué)檢測(cè)類實(shí)訓(xùn)模塊（需提供技術(shù)參數(shù)彩頁(yè)證明材料）

（1）不低于160 萬(wàn)像素 1/2.9" 視覺(jué)傳感器

（2）像元尺寸3.45 µm×3.45 µm、分辨率1408 × 1024

（3）焦距6 mm、鏡頭罩（透明鏡頭罩）

（4）以太網(wǎng)：Fast Ethernet（100Mbit/s）

（5）數(shù)字I/O：≥2 個(gè)輸入信號(hào)，≥3 個(gè)輸出信號(hào)，≥3 個(gè)可配置輸入輸出，≥1 個(gè)外部按鈕輸入接口：17-pin M12 接口提供供電、以太網(wǎng)、數(shù)字IO、串口功能

（6）功能：需檢測(cè)零件的形狀、顏色等信息，通過(guò)以太網(wǎng)和模擬量通道將檢測(cè)結(jié)果發(fā)往機(jī)器人。

3、電氣實(shí)訓(xùn)模塊

3.1、電氣信號(hào)操作模塊

（1）提供工作站啟動(dòng)、停止、模式控制和急停按鈕，可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行操作；

（2）機(jī)器人IO、PLC輸入/輸出、按鈕、直流繼電器等電氣元件接口均需采用帶護(hù)套保護(hù)的安全插口引到操作面板上，操作面板需采用≥3mm鎂鋁合金板制作而成，表面絲印各個(gè)接口符號(hào)；

（3）提供多個(gè)電路信號(hào)及氣路信號(hào)的快接插口，可以方便完成電氣接線及調(diào)試訓(xùn)練.

3.2、PLC電氣控制系統(tǒng)

（1）用戶存儲(chǔ)器容量：≥100K/4MB

（2）數(shù)字量通道：≥14DI/10DO

（3）模擬量通道：≥2AI/AO，AI(0-10v)/AO(0-20mA)

（4）位存儲(chǔ)器容量 ：≥8192byte

（5）布爾運(yùn)算執(zhí)行速度：0.08μs/指令

3.3、HMI人機(jī)界面

（1）功能：通過(guò)組IO和以太網(wǎng)與機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，輔助機(jī)器人對(duì)特殊功能模塊進(jìn)行控制；

（2）屏幕尺寸：≥7英寸；

（3）分辨率≥800×480 像素。

本公司產(chǎn)品系列：工業(yè)機(jī)器人教學(xué)設(shè)備 智能樓宇實(shí)訓(xùn)設(shè)備 電工實(shí)訓(xùn)臺(tái) PLC實(shí)訓(xùn)裝置等歡迎光臨惠顧。