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自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)設(shè)備電提取工作單元

2022-04-20 16:53:34 點擊數(shù)：

本工作單元包含一套電提取工作站，一套操作開關(guān)板及一臺底車。
一、功能描述：
電操作手工作單元配備靈活的雙軸提取裝置。光學(xué)漫反射傳感器會檢測到插入夾具中的工件。提取裝置會在氣抓手的協(xié)作下從該位置抓起工件。氣動抓手上裝有光學(xué)傳感器，該傳感器能夠區(qū)分“黑色”和“非黑色”工件。按照此標準可將工件置于不同的滑槽上。如果工作單元與其他工作單元組合，還可規(guī)定其他分類標準。工件還可被傳輸至下游工作單元。
二、主題、
1、模塊化提取系統(tǒng)：
電操作手工作單元采用工業(yè)級提取元件。直流電機驅(qū)動的線性軸可快速定位，包括定位至中間位置。Z軸的提升缸由帶終端位置檢測功能的扁平線性氣缸實現(xiàn)。提升氣缸上裝有現(xiàn)代的直線氣抓手，集成在抓手上的光學(xué)傳感器可識別工件。
2、抓手：
電動PicAlfa模塊具有高度靈活性：行程短、傾斜的軸、終端位置傳感器的安排及安裝位置可調(diào)。上述特點保證了該工作單元能夠在不增加其他元件的情況下完成一系列不同的操作任務(wù)，是提高培訓(xùn)的理想選擇。
三、培訓(xùn)內(nèi)容：
工作單元的機械安裝
氣動組件間的管路連接
氣動抓手
氣動線性驅(qū)動器
電氣組件的正確接線
限位開關(guān)的正確使用
PLC的編程及應(yīng)用
提取裝置的控制
驅(qū)動控制器的輸入/輸出動作
電動軸的調(diào)試：
完整加工順序的調(diào)試
周期時間的優(yōu)化
氣源或電源故障情況下的安全
四、技術(shù)參數(shù)：
1、氣動控制部分：
系統(tǒng)工作壓力：≥600kPa(6bar)
流量：500l/min
2.線性電驅(qū)動模塊：
結(jié)構(gòu)：無桿電缸
行程：600mm
電機額定電流：0.3A
電機額定功率：3.31W
電機額定轉(zhuǎn)速：158min-1
電機啟動扭矩：60.75Ncm
電機額定扭矩：19Ncm
3.扁平氣缸：
行程：80mm
終端位置：2個
4.氣抓手：
氣抓行程：3mm
五、工作單元應(yīng)具備的擴展控制方式和模塊間互換功能：
擴展控制方式：計算機通過模擬仿真軟件與接口盒（模擬仿真軟件和接口盒需要單獨購買）進行連接，并通過OPC接口協(xié)議進行控制。
模塊間互換功能：各個工作單元上的不同功能模塊可以任意拆卸下來組合成新的工作單元，并能與其他工作單元配合使用，完成相應(yīng)工作任務(wù)。
設(shè)備中的氣動元件應(yīng)為工業(yè)標準元件且閥為鍛造鋁合金中性陽極氧化，氣缸活塞及活塞桿為高合金鋼,耐腐蝕，且符合國內(nèi)外行業(yè)相關(guān)標準。

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